センサベーストラッキング


　三脚で固定したキャメラのパン・チルトの回転量をロータリーエンコーダから取得することで，CGの位置を現実の背景に正しく合わせる技術です． このセンサを利用することで，屋内外でのパン・チルトの2自由度の位置合わせを実現します． また，キャメラレンズに備わったレンズエンコーダからズーム量を取得することができることから，ズームをすることも可能です． この手法は機械式センサを利用しているため，ビジョンベースの手法に比べてロバストに位置合わせができるという特徴があります．

キャメラマン

ロータリエンコーダ

サンプル

レンズエンコーダ