Voice

（田村） 出身は「東大津高校」ですか，あまり知らないな．この近くじゃ，膳所高校，大津高校，石山高校を昔から知っているけれどね．石山高校はBKCに近いせいか，情報理工への学生供給源です．このVoice欄で隣の枠のM1田付君も，RM研3期生の岡本夏美さんも石山高校出身だったはずです．

　BKCには石山高校より，東大津高校の方が近いです．もっとも，東大津高校からすると，立命館BKCよりも龍谷大や，滋賀県立医大の方が近いです．大半の卒業生は，龍谷大学に行き，立命館や同志社に入学するのは，そう多くありません．膳所高校は断然上ですが，偏差値的には，石山＞東大津＞大津の順なので，そういう結果になってしまうのでしょう．

（田村） じゃあ，岡田君は東大津高校の中では成績優秀者だった訳だ．そうした優秀層が折角BKCに来てくれているのに，情報理工学部がOIC（大阪茨木キャンパス）に移転すれば，ほとんど理工学部に取られてしまい，はるかOICまでは来なくなりそうですね．

　そんなことないと思いますよ．高校自体はBKCに近いけれど，自宅がJR沿線の学生はJRだけで行けて，駅からも近いOICは魅力的だと思います．私の自宅は湖西線の「大津京」で，高校にもBKCにも京阪・石山坂本線，JR琵琶湖線，バスを乗り継いで通っていましたから，JRだけで通える方がずっと楽です．

（田村） なるほど，交通の便を考えれば，滋賀県からOICも大いにあり得るのか．ええっと，岡田君は今4回生で，院進しても，OIC移転の2024年春は，丁度修士で出て行くタイミングか．じゃあ，博士後期課程まで進んで，是非OICまで来て下さい．
　それはさておき，立命館BKCの中で，なぜ情報理工→実世界情報→柴田研を選択したのでしょう？ 野間研は考えなかったのかな？

　最初から理系志望で，理工学部ならロボティクス学科，情報理工なら実世界コースと決めていました．物作りが好きだったからです．結果的に，プログラミングの腕を磨くには情報理工で良かったと思っています．VRやMRに興味があったので，迷わず実世界コースでRM2Cを目指しました．
　野間研は考えなかったですね．RM2Cの方が，対話デバイスのExtickTouchやITSでのDR利用など，魅力的なテーマが多かったからです．ドローンも少し気になりました．RM2Cの中では，柴田研を第1希望，木村研を第2希望にしました．結果的には，志望通り柴田研に配属され，Gr.配属はITS班のあるGr.1になりました．

同じGr.1に所属する
 M1の西川 卓さん

（田村） なるほど，地理的にもテーマ的にも，柴田研に来るべくして来たという（柴田先生からすると）模範的学生ですね（笑）．（インタビューの記録係のM1 西川君に語りかけて）そう言えば，西川君も同じGr.1だったよね？

（西川）私は，同じGr.1であっても，ITS班ではなく，Framework班です．

（田村） そーか，西川君は成績優秀者だから，Framework班に入れられたのか．

（西川）そうなんですか？

（田村）SIGMAフレームワークは時空間データの映像通信を統一的に扱う大きな構想で，かなりしっかりした基礎学力が要るから，柴田先生は中心となる学生には，成績優秀者を選んでいるはずです．以前の携帯電話用のモバイルMR Framework班でも，各学年の西園寺クラスの学生が技術継承していましたね．岡田君も成績優秀者のようだから，Framework班にトレードされるか，ITS班と兼務するかも知れないよ．ITSもドローンも含む枠組みで，プログラミングが得意なら向いているかと思います．サークルは，RiG++だったっけ？

（西川）それは私です．情報理工学部のプロジェクト団体です．岡田君は違います．

　私は，理工学部のプロジェクト団体の「立命館大学飛行機研究会RAPT」に所属していました．人力飛行機を組み立て，「鳥人間コンテスト」を目指す団体です．そこで，電装班に所属し，ナビゲーションシステムのプログラミングを担当していました．

（田村）鳥人間のRAPTは，14期生の内村君が所属していたサークルだね．じゃ，それは後で最近の成績を聞くとして，岡田君の部活，サークル活動歴を聞かせてもらいましょう．まさか，中学や高校から鳥人間はやっていなかったでしょうから．

　中学では，陸上部に入っていました．最初は長距離走の1500mが専門だったのですが，「オスグッド病」になってしまい，続けられなくなりました．膝下の骨が飛び出してくるスポーツ障害で，中学生くらいの男子によくある症状です．
　それで投擲部門に転向し，「円盤投げ」を始めました．中学生には「槍投げ」や「ハンマー投げ」はなく，「円盤投げ」「砲丸投げ」の2種目だけなのです．よく飛ぶ「円盤投げ」の方が面白そうなので，それにしました．普通の中学校のグラウンドではなかなかその場所はありませんが，私の中学校の隣に陸上競技場があり，この種目の練習に向いていたのです．

（田村）面白そうだね．円盤はどれくらいの大きさ，重さで，何メートルくらい投げるの？

　中学生男子の円盤は鉄製で1.5kgです．大きさは手の平くらいで，約20cmでしょうか．高校生男子は1.75kg，一般男子は2kgで，もっと大きな円盤です．私の飛距離は25m前後でしたが，上級者は30m以上飛ばしていました．

（田村）それじゃ，高校に入ってもっと飛距離が出たとか，あるいは「ハンマー投げ」に転向したとか．

　いや，陸上部は中学で止めて，高校からは他のことをやりたくなり，「軽音部」に入ってロックバンドを組みました．ボーカル，ギター，ベース，ドラムの普通の4人体制で，リードギターを担当していました．長期休暇には，コンサートも開催しました．

（田村）おやまー，何なる変わりようだ．それじゃ，小林さんの漫画本オススメBest3に対抗して，得意のレパートリー3曲を挙げて下さい．

　以下の3曲ですね．
　　1. Faith (miwa)
　　2. 君の知らない物語 (supercell)
　　3. 空も飛べるはず (スピッツ)
　ボーカルの女性が英語を歌えなかったので，J-Rockの日本語曲になり，女性ボーカル曲が多かったです．
　この「軽音部」は1年で止めてしまい，「新聞部」に移りました．10人くらいの部で，夏季総体の結果など，自分たちの高校に関わる出来事を記事にして印刷し，構内の掲示板に貼るのです．電子新聞をネットで配信する訳ではありません．先輩から記事の書き方や文章指導を受けられたのが大きなメリットでした．

（田村）まさに文武両道で色々経験したのですね．では，記念となった円盤投げの写真やロックバンドの演奏風景の画像を載せておいて下さい．

　それが……，1枚もないのです．うっかり，デジタルデータを全部消してしまって，高校時代までの写真は何も残っていなくて……．

（田村）おー，何たること．西川君，こういう学生は要注意ですよ．大事な実験データをセーブし忘れたり，バックアップを取っているはずの共有ハードディスクの中身を壊してしまったり，そういう前科のある先輩もいたので．

（西川）ハイ，しっかり管理します．共有データは，任せないようにします（笑）．

（田村）では，いよいよ本命の鳥人間のRAPTに移りましょう．内村君のことは全く知らなかったのですか？

　4学年上の14期生の先輩だったようで，RAPT内での交流は全くありません．RM2C内では，昨年のB3教育の「卒業研究1」のお世話係のリーダーは15期生の先輩でしたから，RM2C内でもすれ違いです．この研究室にRAPTの先輩がおられたことも初めて聞きました．
　今見ると，RAPTの概要や役割分担のことは，3年前の内村さんのVoiceページで詳しく語られておられるので，そちらを見て頂ければと思います．
　私の担当は「電装班」のナビゲーションシステムのプログラミングでした．自動車や航空機のナビと同様な機能が，人力飛行機にも求められています．機体速度，プロペラの回転数計測などのプログラムも作っていました．
　年々，電装部分は向上していて，一昨年の「鳥人間コンテスト」では，RAPTの自己新記録となる254mの飛行を達成しました．数十km飛ぶ上位チームには全く太刀打ちできませんが，殆ど飛べずにすぐに落下した内村さんの年よりも，十分長く飛行したので，その様子を見ているだけで達成感がありました．

　昨年の「鳥人間コンテスト」はコロナ禍で開催中止でした．今年は開催予定のようですが，RAPTは出場チームに選ばれなかったので，一昨年の我々の記録が学内の最長不倒です．

（田村）随分，課外活動では幅広く，色々体験してきたようですね．何ごとにも好奇心旺盛なようで頼もしい限りです．ここから先は課外活動でなく，在籍中は研究に専心することを勧めます．この時期に技術者としての知識やノウハウの蓄積に励むことが，一生の財産になるからです．研究テーマは，いまRM2Cにある既存テーマの枠内に留まらず，それを大きく発展させるか，あるいは枠を飛び越えて，別の方向に展開して行くことに，岡田君のパワーや好奇心を向けてもらいたいと思います．
　来年や再来年のこのVoice欄で岡田君がどう成長しているかが楽しみです．まさか柴田研はさっさと辞めて，他研究室や他大学に移っていないとは思いますが（笑）．