昭和47.4　　通商産業省工業技術院電子技術総合研究所入所
昭和61.4　　キヤノン (株) 入社
平成07.4　　同社　情報メディア研究所　所長 (〜平成9.12)
平成11.4　　同社　3Dシステム開発センター　所長 (〜平成13.3)
平成14.1　　同社　テクノロジー統括本部MRシステム開発センター　所長 (〜平成15.3)
平成01.4　　東京工業大学工学部非常勤講師 (〜平成8.3)
平成10.10　 静岡大学情報学部非常勤講師 (〜平成15.9)
平成09.1　　（株）エム・アール・システム研究所　取締役を兼務
平成11.6　　同社　専務取締役研究開発ディレクター (〜平成14.4)
平成15.4　　立命館大学理工学部情報学科　教授 (〜平成16.3)
平成16.4　　同 情報理工学部メディア情報学科 教授 (〜平成25.3)
平成25.4　　同 総合科学技術研究機構 教授
　　　　　　 　現在に至る