機器構成

構成図
プラットフォーム
複合現実空間を管理するPC. HMDからの映像を受け取り,その映像にFASTRAKから受け取った位置情報を元にCGを重畳描画します. プログラム進行の大部分を担当します.
ノートPC
ピンセット型デバイス制御用PC. プラットフォームと通信しプログラムの進行に応じて,ピンセット型デバイスの反力を制御したり効果音を鳴らしたりします.
FASTRAK
体験者の位置情報や,ピンセット型デバイスの位置情報などを取得するためのセンサ.
HMD
カメラで撮影した現実世界の風景にCGを重畳描画した映像を映し出します.