・メインPC

システム全体の管理を行う．
Arduino，VIVEコントローラを含む各デバイスとの通信と制御，
仮想物体の描画，HMDへの映像の出力を行っている．

・VIVE

VIVE Controller,
VIVE Traker, HMD,
赤外線センサを使用．
PCと通信をし，位置や姿勢情報を検出する．

・OVRVISION PRO

MRを実現するためにVIVE HMDの前面に装着．

・Arduino, リニアアクチュエータエータ

ノミ型デバイスの先端伸縮機構を制御するために使用．

・のこぎり型デバイス 体験者はコントローラ部分を持ち，のこぎりを扱うように操作する．体験中これを用いることで，仮想物体を切断することができる．VIVE Controllerが用いられている．
・ノミ型デバイス 体験者は緑色の部分を握るように持ち使用する．これはハンマ型デバイスと併用することで，体験中仮想物体を削ることができる．
・ハンマ型デバイス 体験者はノミ型デバイスに，このデバイスをたたくように動かすことで使用する．ノミ型デバイスと併用することで，体験中に仮想物体を削ることが可能である．
・筆型デバイス 体験者はコントローラ部分を，ペンを持つように使用する．体験中これを使用することで，仮想物体に色を塗ることが可能である．