・変換ボックス仮想の球を現実の球に変換するためのデバイス. 仮想の球が箱にすべて入るとソレノイドが片方ずつ作動し, 球をボックス内から押し出す.中は階段状になっているため, 多くの球を一度に出すことができる. |
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・色分けコンベアマインドストームで動作するベルトコンベア. カラーセンサとサーボモータが取りつけられており, 球の色を判別して赤球だけを弾き落とすことができる. |
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・水車仮想の水車の裏に設置する糸巻き機構. 水が仮想の水車を回しはじめるとサーボモータが糸を 巻きはじめる.糸はレールにつながっている.レール が上がると鉄球が動きだし,次のピタゴラへと続く. |