・メインPC

システム全体を制御する．

・VICON

体験者の位置姿勢情報を取得する．

・HMD

内臓カメラで実空間映像を撮影し，体験者の視界にCGモデルが重畳描画された映像を表示する．

・Arduino

汎用入出力ボード．デバイスの制御をする．

・スピーカ

BGMやSEを出力する．

・超音波センサ

超音波の反射時間を利用して非接触で測距するモジュール．リアルのビー玉の通過を感知する．

・サーボモータ

物体を動かすために使用する．詳細は各デバイスの項目．

・赤外線LED

扇風機にむけて電源ONの信号を発射する．

・ソレノイド

電圧をかけると中央の棒が移動する．リアルのビー玉を押すために使用する．

・電磁石

電流から磁場を発生させるモジュール．レールの結合部分に使用する．

・圧力センサ

センサ部に圧力を加えると抵抗値が減少する．リアルのビー玉の通過や衝突を感知する．

・DCモータ

障害物に括り付けた糸を巻き取るために使用する．

・CdSセル

光の強さに応じて電気抵抗が低下する抵抗器．ゴールで旗が揚がったことを感知する．

・ルートチェンジ バーチャルのハンマがレールを叩くことによって，レールが落下 し，リアルのビー玉が進むルートが変更するピタゴラスイッチ． 超音波センサによってリアルのビー玉の通過を感知し，バーチャル のハンマを回転させる．ハンマがレールを叩くと，電磁石と鉄でつ ながっているレールの結合部が離れ，ビー玉は下のレールに移動する．
・S字ルート リアルとバーチャルのビー玉が交互に移動するピタゴラステージ． 圧力センサがリアルのビー玉の衝突を感知すると，バーチャルのビ ー玉が移動し始める．また，バーチャルのビー玉がレールの端まで 来ると，サーボモータが起動し上のレールのビー玉を押す．
・積み木はじきデバイス レールを支える柱の積み木をはじくデバイス． バーチャルのビー玉が柱に到達すると，サーボモータによって棒が 回転し，積み木を弾き飛ばす．積み木が弾き飛ばされるとレールが 傾き，レール上のビー玉が転がり始める．
・回転盤 バーチャルのビー玉からリアルのビー玉に切り替えるデバイス． 複数の穴が開いた回転盤にバーチャルのビー玉が入ると，サーボモ ータによって回転盤が回転．回転盤の前には１カ所穴の開いた透明 板あり，回転盤が回るごとに，その穴からリアルのビー玉が１つずつレール上に移動する．