・ボート型デバイス体験者が搭乗するボート. 4本の支柱に繋げられたロープによって吊るされており, 水上にいるかのような揺れを表現できる. また,クッションの裏には振動モーターが取り付けられており, 岸に当たった際に振動を発生させる. |
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・反力提示デバイスボートの左右に設置されたベルトコンベア型のデバイスで, 方向転換する際に用いる. 突起の付いたベルトコンベアをパドルで回すことで, 左右に曲がることができる. コンベアのローラーに噛ませたモーターにより回転を検出している. |
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・揺れ発生デバイスボートの揺れを発生させるのに用いる. モーターの回転速度を制御し, ステージの状況に応じて揺れの周期と大きさを変えている. |
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・衝突感提示デバイス障害物に当たったときの衝撃を提示するのに用いる. シーソー型のデバイスで,DCモーターとサーボモーターにより シーソーをタイミングよく上下運動させることで, ボートに衝撃を提示する. |