system
・プラットフォーム
複合現実感の管理やRBIOの制御を行うPC.さらに音の制御も行い,スピーカーから音声を再生する.
また,Fastrak(磁気センサ)からの位置情報の取得も行う.
・Fastrak(磁気センサ)
体験者の手とスプレー型デバイスの位置姿勢を取得する.
・HMD
内蔵カメラが撮影した実空間映像を撮影し,CGが重畳描画された映像を映し出す.
・RBIO
汎用入出力ボード.デバイスの制御をする.
・デバイス
棒型デバイス・痛覚提示デバイスなどが存在.詳細は「デバイス」のページにて.
system
・VICON用PC
VICON Bonitaを制御し,位置姿勢用情報をHMD用PCへと送る.
・壁面投影用PC
壁面投影画像を管理するPC.主に壁面の背景画像とスプライト画像を表示する.
HMD用PCと相互通信をする. メインプログラムを起動しているのもこのPC.
・HMD用PC
複合現実感を管理するPC.さらにマイクロフォンをプログラム的に制御している.
プロジェクタ用PC,VICON用PCとLANで接続されている.
system
・PC
システム全体の管理を行うPC.
・ディスプレイ
カメラから入力された画像とシステムの操作結果を出力する.
・カメラ1~3
実寸大セットをリアルタイムで撮影する.複数の視点から見えるように3方向から撮影する.