機器構成

  • メインPC(Canon MR Platform)
  • 複合現実空間を管理します.

  • 客観視点用PC
  • メインPCとシーングラフを共有し,客観視点用カメラが映した実空間に仮想物体を合成します.

  • 客観視点用カメラ
  • 第三者が複合現実空間を観察する際の視点となります.

  • RBIO
  • デバイスの先端部を識別し信号としてサブPCへ,またサブPCから信号を受けて振動子を作動させる汎用入出力ボードです.

  • 効果音・デバイス先端部識別・振動用PC
  • 掃除機の吸引音などの効果音を再生します.また,RBIOから得た先端部識別信号をメインPCに送り,メインPCからは振動子を作動させる信号を受信します.

  • BGM用PC
  • メインPCから信号を受けてBGMを再生します.

  • ビデオシースルーHMD
  • 内蔵のカメラが撮影した実空間に仮想物体を重畳描画します.

  • Fastrak
  • 磁気センサによりHMDとデバイスの位置姿勢を取得します.

  • ディスプレイ
  • 客観視点用にはカメラが撮った実空間に,仮想物体を合成した映像を映します.

    主観視点用にはHMDが撮った実空間に,仮想物体を合成した映像を映します.